世界初の端末駆動型・身体性世界モデル！ACE Roboticsが「Kairos 3.1」を発表

このほど、世界人工知能大会が主催し、ACE Roboticsが運営を担う2026世界人工知能大会の注目議題「世界モデル「六小龍」頂上フォーラム」が上海で開幕した。本フォーラムは、物理AIを「理解」から「実行」へと進化させることを中核テーマに掲げ、物理世界におけるインテリジェンス実装の核心的な課題に正面から向き合い、汎用世界モデルの産業化に向けた突破口を共に探った。

フォーラムでは、ACE Roboticsが3つの主要成果を発表した。Kairos世界モデル3.1（Kairos 3.1）、環境式データ収集ソリューション2.0、そして3つの垂直分野を網羅する一連のソリューションであり、物理AIの実装に向けた包括的な技術基盤を提供する。

SenseTime共同創業者、執行取締役、ACE Robotics 取締役会長 Wang Xiaogangは、具身インテリジェンス業界の課題を鋭く指摘した。「デジタル世界モデルの誤りは画像やテキストの生成に影響するだけですが、物理環境では、エージェントの予測判断のずれが取り返しのつかない現実の損失をもたらします。そこで、具身世界モデルの第一原理を提唱しました。マルチモーダルな高密度情報の抽出と、制御十分状態のアンカリングにより、複雑で不確実な環境におけるロボットの行動の試行錯誤コストを最大限に抑え、物理AIの『Kairos』の瞬間の到来を加速します」

具身インテリジェンスの第一原理の公式では、ロボットの行動コストは、重要情報と制御十分状態に正の相関を持つ。ロボットが把握する重要情報（CID）が多いほど、理解する制御十分状態（CSS）は正確になり、実行時のミスは少なくなる（Action Cost Jは低くなる）。

世界初、エッジ側で本体を駆動するKairos世界モデル3.1が、具身世界モデル発展の新たなパラダイムを先導

ACE RoboticsはKairos 3.1を発表した。生成インテリジェンス、物理インテリジェンス、認知インテリジェンスを融合した行動統合型の世界モデルであるKairos 3.1は、ネイティブな統一アーキテクチャにより、理解・生成・予測の技術的障壁を乗り越え、「理解－推論－実行－内省」という全工程の自己進化型インテリジェンス・クローズドループを構築する。これは、具身世界モデルが単一能力のブレークスルーから、産業実装に向けた完全なクローズドループ段階へと正式に移行したことを示している。

現在、世界の具身世界モデルは、表現型、生成型、インタラクティブ型、理解・生成・予測一体型という4つの主要な潮流に沿って進化している。最初の3つの潮流には、能力が分断されているという共通の弱点があり、世界理解、状態推論、行動予測に対する産業実装上の一体的なニーズを満たすことは難しい。

Kairos 3.1は、ハイブリッドTransformerアーキテクチャと共有ハイブリッド・アテンション機構に基づき、視覚観測、言語指示、力覚・触覚状態、方策軌跡など多次元の具身データを統一された潜在空間に圧縮し、高密度の表現ベクトルを形成することで、3つの能力を基盤レベルからネイティブに融合する。

その中で、生成インテリジェンスは物理世界の内的表現を構築し、物理インテリジェンスは物理的因果関係を把握してパラレルワールドを推論し、認知インテリジェンスは複雑な論理推論と長期タスクの分解を支える。3者を深く統合することで、ロボットはリアルな仮想の未来を生成するだけでなく、行動が世界に及ぼす現実の影響を予測し、行動の結果を真に理解できるようになる。これにより、信頼性が高く制御可能なクローズドループ制御を実現する。

統一アーキテクチャに基づき、モデルは完全な自己進化型クローズドループを形成する。まず、世界理解を通じて長期タスクを分解し、環境を評価する。次に、パラレル空間で物理的因果関係の推論と複数の方策の演算を行い、最適な行動予測を選別して出力する。同時に、プロセス分析と結果評価を完了し、状態をモデルにフィードバックすることで、全工程にわたってインテリジェンスの継続的な飛躍を促す。

空間理解の中核基盤として、ACE-BRAIN-0.5はKairos世界モデルの空間的基盤を強固に支える。これまでに世界最高水準（SOTA）の成果を12項目獲得し、空間理解、ナビゲーション判断、操作実行、進捗評価など全領域の能力で世界のトップグループに入っている。

洗濯など実際の家庭環境では、ロボットは部品間の空間的関係を正確に識別し、時空間メモリと思考の連鎖によって10以上の操作手順を分解する。衣類を取り出す、入れる、起動する、整理するといった一連の作業を自律的に計画できるほか、タスク状態を追跡する能力も備えている。各ステップの実行結果をリアルタイムで検証し、異常が発生した場合には失敗した箇所を正確に特定して該当ステップを再起動し、自律的なクローズドループ作業を実現する。

物理生成・推論のレイヤーでは、Kairos-HomeWorldが初めて家全体の生成と物体との完全なインタラクションを実現した。中国の住宅平面図30万件、家全体のシミュレーションシーン5,000件、6つの物理属性を網羅する3Dアセット8,700件を内蔵し、中国の家庭における居住特性を高い精度で再現している。モデルはパラレル空間で複数の行動軌跡を同時に推論できる。例えば、冷蔵庫を開ける指示を実行する際、失敗した方策、高コストの行動、最適な方策の中から、成功率が最も高く実行コストが最も低い経路を選別して実機に出力する。

性能面では、NVIDIA Jetson Thorプラットフォーム上でBF16精度を用いた場合、Kairos 3.1 8Bモデルの推論レイテンシーはわずか125ミリ秒である。自社開発のKairosRT高性能コンピューティングエンジンにより、世界モデルの高いインテリジェンス上限を維持しながら、エッジ側でのリアルタイム推論を実現する。自律的な内省・進化能力により、ロボットは実行に失敗した際に行動方策を自ら調整できる。例えば冷蔵庫を開けるタスクでは、3本指の操作から4本指の操作へと進化させ、最終的にタスクを完了する。

Kairos 3.1は生成・予測分野の権威あるランキングでSOTAを更新した。さらに、実データ、統一モデル、エッジ側推論、本体制御、自律的な内省までをつなぐ完全な技術体系を構築し、ロボットが世界を理解し、未来を推論し、自律的に行動し、継続的に成長することを真に可能にする。これにより、具身インテリジェンスの大規模な実装に向けた中核技術基盤を確立する。

具身モデル情報密度の法則を世界で初めて提唱。環境式データ収集ソリューション2.0が具身インテリジェンスのデータ基盤の論理を定義

ニュートンの法則が精密な天体観測に基づいて構築されたように、世界モデルの「Kairos」にも物理的因果関係の深い捕捉が不可欠である。ACE Roboticsは初めて「情報密度の法則」を提唱した。データの価値は量を積み重ねることではなく、情報密度にある。行動の結果を変える情報こそが、価値ある情報である。

この法則に基づくと、L1～L2レベルのデータは基礎的な事前学習を支えるにとどまり、L3～L4レベルのデータは既知のタスクへの適合で行き止まりになる。データがL5に到達し、3次元の力覚・触覚、失敗からの復旧軌跡、オープンな環境変数を深く取り込んだときに初めて、世界モデルは「記述」を超え、汎化、内省、自己進化の能力を獲得する。

これに基づき、ACE Roboticsは人間中心の環境式データ収集ソリューション2.0を発表した。全方位センシング（余すところなく収集）、深層分解（細かくアノテーション）、統合マッピング（巧みに活用）という新たなパラダイムにより、Kairos世界モデルの内省と進化を支えるデータ基盤を構築する。ロボットの認知的飛躍に向けて、高品質なデジタルの「栄養」を継続的に供給し、物理世界とのアライメントを通じてインテリジェンスの創発を実現する。

具体的には、データ収集の段階で、ACE Ego Kitは分離型の軽量ワイヤレス設計による「頭・手・胸」の三位一体キットによって、高忠実度の全方位データを「余すところなく収集」する。業界初となる3次元の力覚・触覚情報とモーションキャプチャー情報を統合したACE Sense Gloveは、0.01Nの力覚・触覚感度と2°未満の関節角度誤差を備えるだけでなく、20種類を超える異種センサーの同期誤差を1ミリ秒以内に厳密に抑えられる。これにより、物理的因果律を伴う実際のインタラクションデータを正確に記録する。

アノテーションの段階に入ると、全自動生産プラットフォームACE Data Engineが「細かくアノテーション」を実現する。長期タスクに対応するため、同プラットフォームに内蔵された世界初の生成型4Dハンドモーションキャプチャー方式ACE-ViDiHandは、世界初の成果を3つ獲得した。遮蔽と高速移動という課題を克服し、フレーム単位の精度0.997によって動作の滑らかさを4.8倍向上させた。

最後に、これらのデータを「巧みに活用」するため、オープンソースの具現化データにおける標準基盤であるACE Ego Matrixは、空間座標、本体構造、動作の時系列、データ品質の「4つの統一」を実現しました。ハードウェアの壁を打ち破り、異なるデータ収集担当者や異なる制御周波数の異種ロボットが歩調を合わせ、「同じ言語を話す」ことを可能にします。RoboCaseとRoboTwinの2つのベンチマークで業界首位を獲得し、ACE Ego Matrixは業界水準を超えるモデルのロバスト性を示しました。

ツールチェーンをアップグレードするだけでなく、ACE Roboticsはこのたび、L5レベルの家庭向け複雑タスクデータセットACE-Data-0を正式に業界全体へオープンソースとして公開しました。リアルな物理インタラクションと高精度なアノテーションを通じて、ACE Roboticsは世界中の具現化モデルの学習に高品質な「燃料」を提供し、産業への導入を加速させています。

3つの重点分野に注力し、フィジカルAIで実体産業の生産力を再構築

人を中心とした環境型データ収集基盤を中核に、Kairos世界モデルの高い汎化能力を組み合わせ、ACE Roboticsは、実際のビジネスプロセスに迅速に複製・深く適応できる3つの標準化された業界ソリューションを構築しました。それは、即時小売シーン向けの「晓满」、ホテルサービスシーン向けの「晓新」、オープンな環境での自律作業向けの「晓途」です。標準化・複製可能なモデルにより、具現化知能の大規模な商用化に向けた新たな局面を切り開きます。

「晓满」一体型フルフィルメントソリューション：即時小売のフルフィルメント効率を再定義。多SKU、狭く奥行きのある高密度な倉庫、そして終日にわたる注文ピークという即時小売の課題に対応するため、ACE Roboticsは新たなフルフィルメントロボットW1を搭載した「晓满」ソリューションを発表しました。わずか75センチメートルの極限の通路でも、W1は2未満の自重負荷比と≤1Nの高度な力制御により、柔軟な包装から剛性のある商品まで安定して把持できます。「晓满」は「機械制御―世界モデル―注文・倉庫」の全工程を深く統合し、フラッシュセール倉庫、小規模店舗、倉庫・店舗一体型など、異なる業態で真の一体型クローズドループを実現。日単位での軽量な導入を可能にします。

「晓满」一体型フルフィルメントソリューションは、SenseMart Go、快客达、中石油コンビニエンスストアなどの実際の現場ですでに導入されています。毎日の膨大な取引データと棚データを活用して継続的に「自己進化」し、深夜や朝夕のピーク時にもフルフィルメント業務に容易に対応します。今後1年以内に、ACE Roboticsは小売シーンへの大規模導入を1,000店舗まで拡大し、今後2年間で1万店舗規模の小売店へ展開する予定です。

「晓新」ホテル向け無人ランドリーソリューション：非標準的な現場における人件費構造を再構築。ホテルの夜間洗濯需要は1日の80％を占め、夜勤スタッフの採用難や高止まりする人件費が、しばしば運営上の課題となっています。これに対応するため、ACE Roboticsは、さまざまなランクのホテルにある非標準的なランドリールームに柔軟に適応する「晓新」ソリューションを構築しました。ロボットは衣類の「回収、投入、洗濯、たたみ」までの全工程を自律的につなぎ、さらにアイロンがけにも対応します。これまで人手に大きく依存していた工程を、シームレスなクローズドループによる連続作業へと転換します。これにより夜勤の人員投入を大幅に削減するだけでなく、休日や祝日の注文滞留にも余裕をもって対応し、客室付帯サービスの品質を安定的に確保します。

「晓途」四足ロボットによる全領域作業ソリューション：複雑な環境における「1つの頭脳で多様な形態」を実現する新たなモデル。屋外の複雑で変化に富んだオープンな環境に対し、「晓途」は汎用知能の頭脳（Agentic AI）を中核に、「1つの頭脳で多様な形態」を実現する高い能力を発揮します。多様な形態の四足ロボット本体に柔軟に適応し、屋内外のシームレスな連携、動的・静的障害物の回避、複数台の協調スケジューリングを容易に実現します。全工程で人手による介入を必要とせず、自律作業のクローズドループを完了できます。現在、「晓途」は曹河涇園区での警備巡回、上海・臨港エリアの都市ガバナンス、天津海棠花祭での観光案内など、多様なシーンで常態的に導入されています。公共空間における7×24時間の途切れない自律運営という新たなモデルを、まさに切り開いています。

「晓满」による正確なフルフィルメントから、「晓新」によるホテルサービス、そして「晓途」によるオープンな環境での自律作業まで、3つのソリューションを支えているのは、再利用可能な同一の能力基盤です。それは、データ収集モデルの統一、世界モデルの汎用性、導入プロセスの標準化です。ACE Roboticsは、常態的な商業運営を実現する完全なクローズドループを構築し、実際の現場で検証された商用導入能力を基盤に、具現化知能のさまざまな業界への展開を加速させます。